【概述】執行機構又稱執行機構，是自動控制領域常用的一種機電設備。其最廣泛的定義是：能夠提供直線或旋轉運動的驅動裝置。它利用一定的驅動能量，在一定的控制信號作用下工作。執行機構利用液體、氣體、電或其他能源，通過電機、氣缸或其他裝置將其轉化為驅動動作。
電動執行器原理–介紹
執行器又稱執行器，是自動控制領域常用的一種機電一體化設備。其最廣泛的定義是：能夠提供直線或旋轉運動的驅動裝置。它利用一定的驅動能量，在一定的控制信號作用下工作。執行機構利用液體、氣體、電或其他能源，通過電機、氣缸或其他裝置將其轉化為驅動動作。
電動執行器
電動執行器原理–分類
按動力類型，電動執行器可分為氣動、液動、電動、電液動等；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉式等；電動型根據不同標準可分為：組合式結構、機電一體化結構、電氣控制型、電子控制型、智能控制型、數字型、模擬型、紅外遙控調試型等。由于利用電作為動力相對于其他介質的優點，電動式近年來發展最快，應用范圍廣泛。
電動執行器
電動執行器原理
下面以MD系列電動執行機構為例介紹一下其原理。 MD系列電動執行器是由交流伺服電機驅動的伺服機構。位置定位器PM-2控制板接收來自調節系統的4~20mA DC控制信號和來自位置發送器的位置反饋借用信號進行比較。比較后的信號偏差再通過放大器功率級進行，然后相互電機旋轉，驅動執行器的輸出向減小此偏差的方向移動，直到偏差信號小于設定值。此時，執行器的輸出部分即可穩定在與輸入信號對應的位置。
電動執行器制造商
電動執行器原理–應用
執行機構主要用于驅動閥門達到全開或全關狀態。用于控制閥門的執行機構可以準確地使閥門處于任何位置。雖然大多數執行器都是用于開啟和關閉閥門，但目前執行器的設計已經遠遠超出了簡單的開關功能，包括位置傳感裝置、扭矩傳感裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊和PID控制模塊，全部它們安裝在一個緊湊的外殼中。